На шаг ближе к замене людей роботами: андроид научился кататься на офисном стуле

Команда специалистов из Университета Токио в Японии создала инновационный алгоритм управления для мускульно-скелетного антропоморфного робота их собственной разработки под названием MusashiOLegs. Согласно представленному на arXiv препринту, благодаря данному алгоритму сидящий на стуле андроид может отталкиваться от пола и кататься на офисном стуле подобно тому, как это делал бы человек.

Отмечается, что посредством методики обучения с ограничениями MusashiOLegs постиг три основных вида движения на стуле. В частности, он сумел продемонстрировать, как он двигается вперед и назад, а также покрутился на месте. Отслеживание перемещений робота осуществлялось за счет стереокамеры Intel RealSense, которую разместили на спинке стула.

Пока все параметры и условия, при которых роботом выполняются те или иные действия, задаются вручную, но в будущем специалисты из Японии хотят обучить свое детище автоматическому определению необходимых для движения параметров на основе получаемых сенсорами данных.

Читайте также