特斯拉擎天柱進廠打工，精準分裝電池驚呆網友！馬斯克預告22自由度靈巧手 | 美股 | 鉅亨號 | Anue鉅亨

【新智元導讀】

馬斯克的預言，沒幾天就成真了：第二代擎天柱，這幾天已經進廠打工了。在經過訓練的端對端神經網路加持下，它直接能準確分裝電池了！

幾天前，馬斯克在財報會上曾表示，爭取年底讓擎天柱進工廠測試。

竟是因為，具備人格的擎天柱表示：自己想做一個有用的「人」。

繼疊T恤、辦公室走路之後，它現在還學會了分類電池！

快看，這不慌不忙的樣子，擎天柱將電池精準地放在收納盒子裡。

不僅如此，擎天柱最近還在忙著努力學習執行各種任務。

而這些動作的實現，正是基於其端到端的神經網路的訓練，能夠在特斯拉FSD電腦即時運作。

僅透過2D相機，以及手部觸覺，和力感測器，就可以做到物體的分類。

下面是擎天柱執行任務時的第一個視角。

有時，擎天柱會不小心將電池沒有將電池插入槽中，還會自主修正，再正確將其放回準確的位置。

擎天柱神經網路的訓練，其資料是透過人類遠端操作完成收集，並針對各種任務進行擴展。

值得一提的是，多個擎天柱現在已經進入了特斯拉工廠「實習」，在分類電池時，幾乎不用人類幹預。

還記得今年2月，擎天柱在辦公室閒逛的視頻，有模有樣地在辦公室巡邏。

近兩次的配文，可以說是「人味」拉滿了

而它走路的姿態幾乎與人類別無二致，引網友驚呼。最近，擎天柱能走的更遠了。

網友紛紛表示，第二代擎天柱才問世5個月，成長速度飛快到令人難以置信。

甚至，有人已經開始期待第三代擎天柱了。

馬斯克也預告，「即將在今年稍後推出的新款Optimus，將搭載具備22個自由度（目前是11個）的靈巧手」。

話說，分類電池這種精細的工作，擎天柱具體是怎麼勝任的？

影片一出，擎天柱的工程主管Milan Kovac便分享了特斯拉機器人的訓練方法。

如同先前所說，特斯拉團隊已經訓練、部署了一個神經網絡，讓擎天柱去執行實用任務。

而從傳送帶上拿起電池，精確地放入托盤中只是其中的一種，未來也將擴展到多種任務上。

這個端到端的神經網絡，只處理自機器人2D攝影機的視頻，以及機器人本體感知的感測器數據，並直接產生控制關節的序列。

整個系統完全運作在機器人內建的FSD電腦上，並由機載電池供電。

這樣的設計，使得單一神經網路能夠隨著訓練過程中，越來越豐富的資料加入，進而執行更多種類的任務。

Milan Kovac提到，雖然目前系統還不夠完美且反應稍慢，但成功率逐漸提高，錯誤率也在減少。

最重要的是，團隊還在訓練擎天柱如何從失誤中學習經驗，並且已經觀察到自行糾正行為。

除此之外，特斯拉團隊還在進一步努力，提高擎天柱的移動速度，使其能夠適應更多複雜的地形環境，讓它走路姿態更像人。

此外，他們也專注於提高整個機器人群集的操作一致性，訓練神經網路來應對動態校準和機器人之間微小的差異。

最後，Milan還順便附上了特斯拉的招募官網，並預告更多的更新即將到來。

同時，英偉達高級研究科學家Jim Fan也對擎天柱的最大優勢之一──人類資料收集與處理系統，進行了一波分析。

1. 擎天柱的手是世界上最頂尖的五指靈活機器人之一。

它配備了觸覺感應，具有11個自由度（DOF），相較於其他只有6-7個自由度的選手，它的堅固性能夠承受頻繁的物體交互，而無需不斷維護。

2. 遠端操作軟體：影片中可見，操作員戴著VR眼鏡和手套。

設定能夠即時傳輸第一人稱視角視訊和精確控制訊號的軟體，並保持極低延遲，這是一項極具挑戰的技術。人類對自己的動作和機器人的反應之間即使是微小的延遲也極為敏感。擎天柱配備了一套流暢的全身控制系統，能夠即時精確地復現人類的動作。

3. 龐大的機器人集群：並行資料收集需要多台機器人，以及訓練有素且能夠每天多班次工作的人類承包商（理想情況下為24/7），還需有隨時待命的維護團隊確保機器人持續運作。這種操作的複雜性是學術研究所未曾設想的。

4. 任務與環境：確定要遠端操作什麼同樣至關重要。

目前，大多數此類嘗試都是以演示為驅動：收集適合社交媒體影片展示的任務數據。然而，要實現通用機器人的目標，我們必須仔細考慮任務和環境的多樣性。從影片的43-51秒，我們可以看到機器人在工廠和家庭環境中進行的操作，如移動電池、洗衣服、整理日常物品等。

網友：讓它給我彈琴，給我炒飯

擎天柱的外型進化圖來看，它是越來越像人了。

這也為它進廠打工、成為家事機器人，鋪墊了一步。

在擎天柱的官博下，網友們也紛紛展開暢想。

人口斷崖式下跌？不用急，幾百萬個大規模機器人來解決這個問題。這個數量，是特斯拉造車數的1000倍。

這位表示：今天，擎天柱能分類電池。

明天，它就能計算出星際飛船的加速度，把速度提高到每小時72,150英里，到達火星。它也能擔任太空船船長，和人類建造一個火星殖民地。

當然，它也能為你彈琴唱歌。

為你下廚。

為你洗衣、打掃、整理。

成為你的私人管家，畢竟誰能拒絕成為下一位鋼鐵人。

當然，在不久的未來，Optimus或許還能為我們量身訂做不同的版本。

它可以是我們的私人模特兒、私人髮型設計師、私人妝造師，各種私人訂製都可基於技術更新換代，透過資料庫遴選完成，和我們無比適配。

昨天偶遇擎天柱的網友，已經開心地曬出合照了。

畢竟，它看起來已經是個靈巧的電腦了。

而特斯拉，已經絕對不只是一家汽車公司。

https://twitter.com/_milankovac_/status/1787028644399132777

https://twitter.com/Tesla_Optimus/status/1787027808436330505

https://x.com/elonmusk/status/1787157110804910168

https://twitter.com/DrJimFan/status/1787154880110694614 (新智元)